Diplópodes
           Os seres desta classe possuem corpo cilíndrico, alongado e segmentado, dividido em cabeça, tórax e abdome, com dois pares de patas por segmento.
           São inofensivos e se alimentam de restos vegetais mortos.
           Um exemplo é o embuá ou piolho-de-cobra.
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| Em cima, embuá. Embaixo, esquema representando a extremidade anterior do corpo de um diplópode. | 
Quilópodes
           Possuem corpo alongado, segmentado e dividido em cabeça e tronco, sendo ligeiramente achatado, com um par de patas por segmento. São ágeis e peçonhentos.
           Apresentam, na cabeça, um par de forcípulas para injetar veneno nas presas. Se alimentam de minhocas e insetos.
           Um exemplo de quilópode é a lacraia.
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| À esquerda, lacraia. à direita, esquema representando a extremidade anterior do corpo de um quilópode. | 
Diferenças entre diplópodes e quilópodes
Fontes
LINHARES, Sérgio e
GEWANDSZNAJDER, Fernando. Biologia hoje. São Paulo: Ática, 2010.
PAULINO, Wilson R. Biologia
Atual, Vol. 2: Seres Vivos, Fisiologia. São Paulo: Ática, 1997.
CRUZ, Daniel. Os Seres Vivos. São
Paulo: Ática, 1998.






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